1964年第十八届奥运会开始把柔道列为正式比赛项目。1978年12月，国际柔道联合代表大会正式决定把女子柔道作为正式比赛项目。女子柔道于1992年列为奥运会比赛项目。

　　在奥运会中的男女柔道比赛按体重各分为8个级别。

　　第二十一届大运会柔道项目比赛安排表

    

柔道子项	合计数	比赛天数	日期
男子：团体 个人：60公斤及以下、60-66、66-73、73-81、81-90、90-100、100公斤及以上、无差别级	18	5	8.23--8.27
女子：团体 个人：48公斤及以下、48-52、52-57、57-63、63-70、70-78、78以上、无差别级

    　　（大运会官方网站）